 图片泉源@视觉中国 文 | 车百智库，作者 | 程鸿鹤，编辑 | 阿峰 主动驾驶的天平，正在向“轻舆图”的方向倾斜。 “这个月的上海车展，我们会发布搭入智"background-color: #ffff04">搭智能驾驶技能的新车。新车基于视觉+融合感知的智能驾驶方案，不依靠于高精舆图，可以或许实现更广泛的遍及。”在4月2日举行的中国电动汽车百人会论坛（2023）上，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车办理方案BU CEO余承东再次夸大了“不依靠高精舆图“的刻意。 就在3月末，小鹏汽车也公布了第二代智能辅助驾驶体系——XNGP。按照规划，XNGP有望在2024年到达终极形态，即不依靠高精舆图，在天下各个都会都能无缝毗连高速、都会、地下停车场等各种场景，实现从出发点停车位到尽头停车位全程无断点的辅助驾驶体验。 在高级别辅助驾驶由高速场景驶入都会出行的当下，越来越多的车企想要戒掉高精度舆图“依靠症”。 据媒体不完全统计，近来一年，已有包罗华为、抱负、小鹏等近10家车企或科技企业表达了弃用高精舆图的想法，或公布探索“重感知,轻舆图”的路径。高精度舆图是否会成为主动驾驶的“标配”，再度引发争论。 车企为什么扎堆扬弃高精舆图？高精度舆图毕竟是不是主动驾驶的“标配”？将来，高精度舆图另有时机力挽狂澜吗？这些都是本文致力于答复的题目。 由热转冷 高精度地kground-color: #ffff04">精舆图，指的是绝对精度和相对精度均在厘米级的高分辨率、高丰度要素的导航舆图。高精舆图所蕴含的信息丰富，含有门路范例、曲率、车道线位置等门路信息，以及路边底子办法、停滞物、交通标记等情况对象信息，同时包罗交通流量、红绿灯状态信息等及时动态信息。 简朴来说，与平凡导航舆图为“人”服务相比，高精度舆图重要为“车”服务。按照业内盛行一种说法，激光雷达和高精舆图是两根拐杖——靠激光雷达来加强感知本领，靠高精舆图来进步规划本领。通过这两根拐杖，就可以资助车企快速地实现高超前的智能驾驶功能。 究竟上，高精度舆图起步之初，便与主动驾驶“深度绑定”。 2018年，凯迪拉克CT6 Super Cruise功能在中国落地，由高德配套高精度舆图数据服务。这个项目成为首个在中国市场前装量产落地的高精度舆图贸易应用项目。 今后，随着主动驾驶贸易化历程的加快，越来越多的汽车厂商开始熟悉到高精舆图的紧张性，不谋而合地选择了“激光雷达等多传感器融合+高精舆图”的技能门路，意图在高级别辅助驾驶功能上率先实现突破。 以蔚来的领航辅助体系（NOP）为例，通过导航体系、高精舆图与蔚来NIO Pilot主动辅助驾驶体系的深度融合，NOP可以使车辆在高精舆图覆盖范围内的大部门高速公路及都会高架路段内，按照导航路径实现主动汇入主路、在主路中巡飞行驶、根据导航规划主动切换到下一条高速或高架等。 除了蔚来的NOP，小鹏的NGP、抱负的NOA等可以完成高速场景下的L2+级辅助驾驶，这些功能的实现与高精度舆图密不可分。在很长一段时间内，“L2以上的主动驾驶，高精舆图是必备项”是行业共识。 然而，近几个月来，行业对于高精舆图的态度好像来了一个180度大转弯。 这边，小鹏、抱负等车企纷纷抛出了弃用高精舆图的想法或门路图；那里，文远知行、轻舟智行、智行者、元戎启行等一众主动驾驶公司顺势发布了不依靠高精舆图的主动驾驶方案、产物。 一时间，高精舆图好像由香饽饽酿成了烫手的山芋，运气变得空中楼阁起来。 瓶颈待破 高精度舆图由热转冷背后，是高级别辅助驾驶由高速场景驶入都会出行时所碰到的逆境。 假如把2022年称为高速场景高级别辅助驾驶的量产元年，本年，小鹏、极狐等车企则选择在城区放开高级别辅助驾驶业务。然而，当高级别辅助驾驶真正进入都会场景，高精度舆图的范围性也凸显出来。 中国都会门路总长度远远凌驾了高速公路里程。长还不算，都会门路交通网错综复杂、交通到场者种类复杂、主车行驶举动复杂。特殊是与高速相比，都会门路更新变革快，升级改造频仍。这些因素，对高精舆图的鲜度与本钱提出了更严苛的要求。 鲜度上，高精舆图“耽搁症”难明，更经常面对“本日发布、来日诰日即逾期”的逆境。 车百智库发布的研报《智能网联汽车应用测绘地理信息的题目及发起》指出，城区高精度舆图很难实现日/周级更新。 详细来看，高速公路高精度舆图更新重要依靠图商自有收罗车，且头部图商根本以月度、季度 为单元举行更新。而都会门路复杂且变革快，若要包管舆图对主动驾驶决议规划支持结果，高级别主动驾驶大概必要舆图到达日/周级更新。 按照天下高速公路里程约16万公里盘算，1辆收罗车单日收罗有用里程100公里，100辆收罗车必要16天才气更新一次。天下都会门路近万万公里，保持有用更新频率难度很大。 据专家反馈，头部图商已根本完成30多万公里天下高速路和快速路高精度舆图收罗和制作，对于中国城区门路覆盖里程仅3%左右，远无法满意主动驾驶大范围落地必要。 余承东就曾直言：“高精舆图的更新太慢了，且一个都会一个城获取的速率也太慢。我们连上海市的一条小路都要折腾好久。” 除了鲜度，高精舆图在本钱上也遭遇了不小的挑衅。 研报表现，城区高精度舆图制图及维护本钱高。高精度舆图本钱重要包罗前期大范围制图本钱和后期高频更新本钱，必要企业恒久对数据收罗和存储、数据处置惩罚环节的物力人力举行投资，任何一家车企和图商都无力独自负担。 一个更直观的数字是，在中国电动汽车百人会论坛（2023）上，立得空间董事长郭晟透露，假如要把天下的高清舆图测完，最少必要近70亿元的投入。别的每年另有30%必要举行更新，很难有企业能做到这么高的投入。 在车企加大控制本钱力度以及都会高级别辅助驾驶加快落地的当下，本钱高昂、更新速率跟不上，成为车企和高精舆图“解绑”的紧张缘故原由。 有车企吐槽，“高精舆图妨碍了主动驾驶进城”，丢掉了高清舆图这根拐杖，高级别辅助驾驶也能跑起来。 谋局久远 向左照旧向右？行业站在了发展的十字路口。但从久远来看，高精度舆图的运气还远未到盖棺定论的时间。 一方面，单车接纳的纯感知门路依然无法办理很多主动驾驶的长尾题目。要想实现L3级以上的主动驾驶，高精度舆图现在来看不可或缺。 在主动驾驶技能层面的难点当中，安全题目位列第一。中国工程院院士张亚勤透露，行业对主动驾驶的安全性要求至少要高于人类驾驶一个数目级，到达99.99999%的程度。要想到达这个程度，单车另有许多长尾题目必要办理。 详细来看，单车智能感知间隔通常为200-300米，在高速行驶时很难针对暂时出现的交通变乱或其他停滞物做安全制动。别的，水洼、低垂的植物、门路结冰、遗撒的物体等琐屑的场景、极度的环境和无法猜测的人类举动都大概让单车智能发生误判。 也难怪有人说，主动驾驶之路走完了99%，但剩下的1%是最难的。 而高精度舆图可为车辆提供超视距的门路信息，相称于一双不受干扰的“天主之眼”，为主动驾驶提供更多的安全冗余。 一个最新的例子是，在德国和美国得到官方认证并量产的L3级有条件主动驾驶体系——疾驰DRIVE PILOT喊出了“失事故负全责”的标语。疾驰答应，假如车主在利用Drive Pilot体系时车辆发生变乱，疾驰将担负全责。 高精度舆图覆盖，正是疾驰做出这一答应的最大底气之一。要激活这套L3级主动驾驶体系，必须满意车道线清楚的高速公路；最高车速不凌驾60km/h（美国为65km/h）等限定条件，“有高精舆图覆盖”也是此中之一。 据悉，DRIVE PILOT驾驶领航体系利用的高清舆图中既有静态的表现内容——包罗现有的门路、门路上的车道标识等；也有动态的表现内容——包罗及时路况中的人、车辆、门路上大概存在的施工、乃至暂时故障车辆的出现等等。这些信息可以或许资助车辆实时做出精确反应。 “放心开，失事算我的”。不得不说，与天花乱坠的宣传话术相比，疾驰这份敢于担责的勇气，是特斯拉等其他车企和科技企业都不具备的。 另一方面，高精度舆图照旧实现车路协同的底层支持技能之一。 在主动驾驶技能门路的选择上，国外每每接纳单车智能发展路径，更注意把传感器和算法、算力等集成在车端，不停提拔汽车自己的智能化程度。而在国内，智能汽车发展则更器重网联和车路协同。因此，以车路协同、智能网联为主的技能门路也被以为是智能汽车发展的中国方案。 舆图不停是支持整个车路协同的底层架构之一，高精度舆图更是可以或许满意舆图匹配、辅助情况感知、路径规划等多种需求，也被以为是实现车路协同的底层支持技能。 举个例子，车路协同里很紧张的一项本领就在边沿侧，边沿侧的装备要具备感知、盘算、存储、分发、决议、分析等边沿盘算本领，这些本领对空间融合、空间基准的要求非常之高。拥有了高精度舆图，才气有用进步边沿盘算本领，同时具备空间基准输入的本领。 用北醒光子科技CEO李远的话说，“高精舆图的本质，真的不肯定是高精舆图自己。” 究竟上，在一系列利空消息中，高精度舆图实在也有不少利好落地。 从政策上看，相干新规进一步鼓励、规范了对于高精度舆图的发掘和使用。 3月7日，天然资源部对外公布《智能汽车底子舆图尺度体系建立指南（2023版）》。指南夸大，推动智能汽车底子舆图及地理信息与汽车、信息通讯、电子、交通运输、信息安全、暗码等行业范畴协同发展，并在2025年开端构建可以或许支持汽车驾驶主动化应用的智能汽车底子舆图尺度体系。 从贸易化上看，高精舆图相干图商和车企也在通过管理创新、技能创新等多种方式进步鲜度、低落本钱，意图创建起高精舆图的替换性上风，从而在主动驾驶量产化落地的历程中找到属于本身的贸易代价。 毫无疑问的是，如今断言“高精舆图被扬弃”为时尚早。通过多元化探索，找出本钱、技能、安全的最优解，才气终极让主动驾驶安稳落地。 参考资料：
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