人在北京亦庄，天天乘主动驾驶出租车上放工
作者 | 宋子豪
编辑 | 邢昀
留意看，这个女人叫小美，夜里她站在路边点了几动手机后，一辆汽车徐徐驶来。希奇的是，驾驶位置竟然没有司机......
这不是什么影戏场景，而是北京亦庄住民的一样平常生存。自2021年11月开始，国内首个主动驾驶出行服务贸易化试点“落户”北京亦庄经开区，亦庄的路面上多了基于主动驾驶技能提供出租服务的主动驾驶出租车——Robotaxi。
现在国内已有北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等都会开放了试点区。地区内的住民可以在百度旗下的萝卜快跑、小马智行旗下的Ponypilot＋等软件享受Robotaxi服务。
现在的主动驾驶车辆还必要安全员坐在车里应对突发环境，一样平常安全员会坐在驾驶位。
2022年12月30日，百度的萝卜快跑和小马智行得到“无人化车外长途阶段”门路测试允许。2023年2月，北京市高级别主动驾驶树模区工作办公室称，预计本年上半年实现“整车无人”载客贸易化试点。
这意味着到时用户就可以打上没有安全员的Robotaxi，科幻影戏的场景好像触手可及，主动驾驶技能终于走入主打贸易化的下半场。
但在这背后，主动驾驶企业依然要面临研发难度大、周期长、资金投入大、贸易模式尚不明白等等题目。已往一年来，行业的冷气不停通报，部门公司出现估值缩水、资金短缺、裁人等负面。怎样跑步进入贸易化？
1、在亦庄，驶入将来
假如说，与北京其他城区的住民聊起主动驾驶，这些还是停顿在荧幕里的“黑科技”，而对于居住在东南角的亦庄住民，这统统已经屡见不鲜。主驾驶位置上空无一人，车顶装置探测器的主动驾驶出租车，时常在路上出现。
家住亦庄的小慧是Robotaxi的常客，放工从亦庄的某个地铁站点出来后，常会约一辆Robotaxi回家，她告诉《豹变》，“最开始是免费的，厥后逐步收费了，代价有扣头补贴，假如平凡出租车必要20块的旅程，Robotaxi大概只必要6块。”
按照政策细则，整车无人化将按照“副驾有人”“前排无人，后排有人”“车外长途”三个阶段举行。现在亦庄的路上能看到运营的部门Robotaxi主驾位置仍会坐有安全员，但他们通常不会对方向盘举行操纵，有些副驾位置有安全员。
小慧表现，本身常打的萝卜快跑，副驾驶不坐人，驾驶位有安全员，后备箱必要放装置不能带大件行李。《豹变》相识到，现在萝卜快跑主驾有人、副驾有人的贸易化车辆同时运营，运营时间有些许差别，不外车辆是随机派发。
由于代价自制，在亦庄树模区，许多住民风俗“打萝卜，乘小马”，主动驾驶乃至成了这里的“网红打卡”项目之一。2月初《豹变》在亦庄先后乘坐小马智行和萝卜快跑的Robotaxi，举行了体验。
Robotaxi车内的车机、中控台等与平凡汽车差异不大，前排座椅后背有两块屏幕，两个平台的车辆都是系上安全带后，在屏幕上点击确认后，才可以启动。开车路途上车辆会对变道、通过路口等操纵举行语音提示，而且会把四周路况、车况及时反映在屏幕上。
百度旗下的Robotaxi/豹变
从乘坐体验上，AI的驾驶技能已经比不少新手司秘密强，两段旅程都没有出现过急刹等环境。速率相对公道，雨天环境下和四周的车辆速率险些没差距。
从“副驾有人”到“前排无人”仅仅历时半年，现在百度、小马智行在亦庄又投入了20辆Robotaxi开展“整车无人”测试，车上不再有安全员，从技能上这标记着主动驾驶真正走向了关键的独立自主运行节点。
2月16日，《豹变》试乘了小马智行旗下不配备安全员的整车无人Robotaxi，行驶中车辆会自主加快、变道，避让忽然突入人行横道的狗狗，当天体验中车辆最高时速到达60迈，面临较为复杂的人车混行窄路场景，Robotaxi会减速大概稍作停顿，有种车辆在思索的错觉。空荡荡的驾驶位置上方向盘机动转动，整个体验中，车辆运行的越是平滑，越是有种对科技的眩晕感——无人驾驶期间真的要来了？
小马智行测试整车无人/豹变
小马智行方面表现：“变乱率、接受率、急刹率等指标在肯定水平上可以评估主动驾驶的程度，但除此之外，主动驾驶技能的安全性、舒服性以及通行服从等等，照旧要亲身体验才气感受出差别。”
从2021年底，主动驾驶公司转向车辆运营的贸易模式验证阶段；到2022年7月20日，北京市公布开放国内首个主驾无人的出行服务贸易化试点，百度、小马智行首批获准；再到本年上半年亦庄将实现“整车无人”载客贸易化试点，时间表的推进不停小步快跑。
“整车无人”的贸易化试点是主动驾驶贸易化模式可否跑通的关键验证，小马智行副总裁、北京研发中央负责人张宁对外表现，这代表技能将以更产物化的情势进入出行服务市场，为以后更大规模的无人化Robotaxi服务打好底子。
2、小步快跑下的摸索
坦率来说，当前试点运营的Robotaxi，间隔展现这一业务的真正贸易代价还非常迢遥。
在当前的贸易试点里，除了新颖，Robotaxi重要是靠补贴吸引客户。除开乘坐体验，由于投放的车辆不多、覆盖范围有限，无法形成规模化运力，Robotaxi服务体验也受到肯定影响。
2月初《豹变》在亦庄打Robotaxi时正值下雨，车辆紧缺，在位于树模区边沿地带的小区，小马智行没有站点，萝卜快跑上发布订单20分钟后没有应答，平台送了一张首单免费券。
《豹变》只能用其他平台打车到树模区更靠近中央的位置后再次实验。
搭车之后，萝卜快跑和小马智行都一连三天发短信营销有优惠运动，时隔一周之后，萝卜快跑依然有短信推广优惠运动。
在代价方面，《豹变》留意到PonyPilot＋的车，起步价是18元，高于网约车平台。假如比力原价，在同样行程门路的订单，PonyPilot＋必要原价36.2，高德舆图预估价17-18元。
对此小马智行对《豹变》表现，整个财产链另有待进一步成熟，现在L4主动驾驶硬件的本钱还比力高，以后会随着财产链的成熟渐渐降落。随着“全无人”测试渐渐推广，安全员带来的本钱也会渐渐降落。现在，只管北京以及广州已经答应“整车无人”的车辆举行路测，但是还不答应举行贸易化的运营。
现在百度通过萝卜快跑，在上海、北京、广州、长沙、沧州、重庆等地提供Robotaxi出行服务。百度最新财报数据表现，2022年四序度，百度主动驾驶出行服务平台萝卜快跑订单量到达56.1万，同比增长162%。停止2023年1月尾，萝卜快跑累计订单量凌驾200万单。而小马智行的PonyPilot+现在运营范围包罗北京亦庄、广州南沙全区、上海嘉定以及深圳前海。
综合来看，玩家们在现阶段的运营探索，目的远远不是赢利，更紧张的在于培养市场，用户教诲，而且让当局看到主动驾驶的安全性和可行性，推动政策继承往前。
不外，由于资金投入大，研发周期长，大规模贸易化迟迟无法落地，已经动摇了资源们对于主动驾驶的耐烦。
根据通用汽车2022年第二季度的财报，当年旗下主动驾驶公司Cruise二季度亏损5亿美元，均匀天天亏损凌驾500万美元。Uber主动驾驶部分ATG在5年时间里，烧光了25亿美元。
2022年，与主动驾驶行业相陪同的关键词是裁人、估值缩水、融资难。Robotaxi赛道三巨头之一Waymo，估值从2018年的1750亿美元，降到如今的300亿美元，缩水85%。
对此，有多年智能驾驶行业从业履历的楚行对《豹变》表现：主动驾驶行业内如今简直都欠好融资，也有许多裁人的听说，有受到宏观经济的影响。但如许的融资情况也带来一个关键节点，企业都开始实验贸易化，只有贸易化落地的企业更有本领活下去。
不外，政策的鼓励让主动驾驶行业在“隆冬”中感受到一些暖意。
比年来，我国推行了一系列助推主动驾驶技能落地的政策，好比《新能源汽车财产发展规划（2021-2025年）》、《关于开展智能网联汽车准入和上路通讯试点工作的关照》等。2022年4月28日，北京发放无人化载人树模应用关照书，在获准名单里的百度港股股价当日大幅上涨4%。
从贸易化落地，到规模化取得本钱上风，主动驾驶企业另有很长一段路要走。怎样能撑到红利的那一天？这一次，主动驾驶企业既分高下，也决存亡。
3、驶入“无人区”前
但Robotaxi真正贸易化落地却是主动驾驶范畴的地狱级别。
主动驾驶范畴企业可以分为整车厂；提供摄像头、GPU/CPU、电子驱动等部门的非全栈主动驾驶办理方案提供商；以及难度最大的全栈主动驾驶办理方案提供商。
以百度、小马智举动代表的Robotaxi玩家作为全栈主动驾驶办理方案提供商，贸易化重要受场景尺度化水平、技能本钱上风、安全性能要求等因素影响。
一旦利用场景扩大，技能方面带来的难度将会倍数级，乃至指数级上升。
业内人士告诉《豹变》：“技能上来说的话，大概更多的是要进步泛化本领。好比说在亦庄能跑，出了亦庄（树模区），到国贸碰上堵车的环境能不能跑。”
主动驾驶相干行业人士Carl告诉《豹变》：“在现实的场景中，行人、车辆的举动有很大的不可猜测性，重要是指非正常的交通举动，如许导致在技能上难以穷尽利用场景，而且大概有些场景也缺乏有用的技能方案，以是终极实现本钱(技能、时间、硬件、软件)要比之前猜测的困难许多。”
Carl举了一个非常故意思的例子，好比在都会里开车，碰到一个人衣服背后有个P，假如练习不充实、没有思量到这个场景，搞欠好AI会辨认成制止标记，就会刹车。
轻舟智航CEO于骞也曾对外表现，当前技能已可实现90%以上场景的主动驾驶，但剩下10%的长尾场景（Corner Case）不当善办理，主动驾驶就无法真正实现贸易化运营。
现实上，国内的百度和小马智行固然在差别都会开辟过不少树模区，但怎样从树模区开出去，将这个范围扩大到整个都会、乃至整个中国，这中心依然有许多路要走。
而技能本钱这块，无疑是当前这个赛道玩家们颇为乐观的地方。
百度称，筹划于2024年大规模摆设第六代无人车，届时将整车本钱降至25万元。而业内人士也表现，国内主动驾驶相干产物供应链越来越成熟，激光雷达、传感器这些本钱也都在降落。
百度方面此前也有测算，整车本钱25万，且没有人类司机。按照运营5年60万公里盘算，每年折旧本钱5万，再算上比油费自制得多的电费，以及云端5G云代驾本钱（1人监控20辆车）， 天天本钱在200-250元之间。纵然按较低的每单均价20元盘算，12单左右，就能覆盖本钱，天天多跑的单量都是净赚的。
不外，Robotaxi技能安全性能的提拔，大规模本钱的降落，都必要以更多的路测里程数据为底子，而在技能没有成熟时，羁系者对于放开的规模又始终有制约，两难之下，主动驾驶企业在继承烧钱打击L4级别的技能天花板的同时，也不得不选择更可行的场景落地，丰富贸易化结构，实现多条腿走路。
将难度稍低的辅助驾驶技能（L2级别），好比百度的ANP都会领航辅助驾驶、小马的POV部分；商用车的主动驾驶技能，好比小马的Robotruck等服务加速投入量产，尽快实现企业的自我造血，然后以时间换Robotaxi业务的空间，是百度、小马智行当前的选择。
但如许的贸易化路径也绝非易事，楚行告诉《豹变》：“许多人以为从L4级的主动驾驶技能到做L2级别的辅助驾驶很轻易，是降维打击，这只是傲慢。辅助驾驶技能在量产时会发现新的题目，都必要发现而且去办理。”
在对技能的探索中，人们总是过于乐观。
1989年上映的经典科幻影戏《回到将来2》形貌了如许一个2015年的天下：出租车在空中飞，小孩玩的是磁悬浮滑板，影戏都是全息影像。颠末2015年的我们知道，2015年实在没有这么酷。
在实际中，埃隆马斯克也曾以为2018年主动驾驶的期间就要到来。而在2016年，包罗日产、福特在内的十几家车企都以为2021年自家就会实现主动驾驶技能落地。如今主动驾驶行业则广泛以为行业拐点会在2025年，3年之后又3年。
Robotaxi的拐点是否在2025年还不能确定，但有一点是肯定的，这场贸易化的中场赛事已经打响。
（应受访者要求，文中人物均为化名）
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